Wärtsilä为造船商Seaspan提供自动对接系统

wärtsiläancs是wärtsilä的子公司，为海洋运输和造船公司seaspan提供了尖端的自主smartdock功能。
此次交付是实现自主装卸作业的关键一步，这将使海上活动更安全、更高效。
wärtsiläancs的smartdock系统使seaspan号即使在恶劣的条件下，也能在高达2节的电流下进行自主对接操作。smartdock的卓越技术确保每次都能进行一致、安全、可预测的装卸操作，最大限度地减少了船长大量投入的需要。
“wärtsiläancs很高兴能继续支持seaspan，并在本已牢固的合作关系基础上继续发展。我们期待着在seaspan渡轮船队的其他船只上实施smartdock产品，进一步提高海上作业的自动化和效率，”wärtsiläancs动态定位总监klaus egeberg表示。
wärtsiläancs于2021年签署的工作范围包括交付自主smartdock系统，以及在加拿大tilbury,duke point和swartz bay港口进行自动对接的轨道建设。
值得注意的是，smartdock系统使用先进的ukf(无气味卡尔曼滤波器)估计器来计算船舶运动的精确位置和速率估计，结合来自各种来源的传感器测量，例如gnss(全球导航卫星系统)和wärtsiläancs的激光传感器cyscan as。
然后将这些数据与船舶的最佳预编程轨迹进行比较，先进的控制器分配推力和转向命令，确保安全一致的自主对接和分离操作。
“seaspan很自豪能够引领船舶操纵技术的进步。将wärtsiläancs的smartdock系统集成到seaspan trader中，体现了我们对海上业务卓越和创新的坚定承诺，”seaspan集成工程师alex treharne评论道。


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